大连娱网棋牌网站| 立博体育投注客户端| 免费麻将游戏下载| 游戏茶苑大厅下载2014| 德扑圈app下载| 中国在线游戏大厅下载| 真钱老虎机平台| nba体育投注| 外围体育投注网址| 边锋游戏2012版大厅| 澳门皇冠体育投注| 必赢体育投注| 中国游戏中心社团| 趣赢娱乐| 澳门动态足球即时陪率| 亚博体育yabo88| 单机千炮街机捕鱼| 万达分分彩娱乐平台| 娱乐平台pt老虎机平台| 悟空彩票平台| 老友棋牌代理官网| 2018微信最新手机版本| 什么棋牌游戏可以提现| 足球竞猜网上投注量| opebet体育比赛| 新凤凰彩票网站官方网站| 篮球滚球投注单双| 集结号手机捕鱼老版本| 体育投注网平台| 联众围棋游戏| 冒泡棋牌安卓版下载| 传奇彩票注册开户| 乐博娱乐城备用网址| 单机游戏老虎水果机| 正规彩票网站| 波克城市棋牌手机版| 温州茶苑大厅| 中国棋牌游戏大厅下载| 春秋彩票注册平台| 梦幻国际娱乐| jj比赛官方网站客服| 手机游戏茶苑官网| 81棋牌游戏中心| ag捕鱼王官方| 欢乐彩票开奖| 牛牛天龙| 亲朋棋牌捕鱼辅助器| 韦德体育投注客户端| 博狗体育在线| 捕鱼平台送分可下分| 波克城市欢乐斗地主| 棋牌游戏网站| 新东方彩票| 万博体育注册| 全民棋牌下载| 提现真人版老虎机| 百乐汇娱乐| 波克斗地主安卓下载| 玩钱的棋牌游戏下载| 微信棋牌可赚钱的| 捕鱼app| 波克棋牌手机版下| 如意彩票平台开户| jj斗地主麻将合集| 宝马游戏官方网站| 沈阳娱网棋牌大厅| 手机赚钱游戏提现金| jj游戏2016官方下载| 海口七星彩高手论坛| 茶苑游戏大厅手机| 360彩票 安全购彩大厅| 手机买彩票| 茶苑斗牛技巧| 万喜彩票| 单机水果老虎机游戏| 途游象棋游戏大厅| 火狐娱乐平台登录| 彩九彩票手机版| 游戏茶苑手机版下载| 滚球盘网站| 波克棋牌| 注册即送300元3000可提| 竞彩足球app下载| 波克城市老版本| 蓝冦娱乐平台| 菲博娱乐| 365棋牌游戏中心| 众亿娱乐平台下载| 娱乐平台pt老虎机平台| 边锋棋牌游戏大厅下载| 2018最新娱乐送彩金| 安徽边锋游戏大厅官| 安卓游戏电脑版下载| 安卓应用市场官网| 恒彩彩票官方网站| 波克城市官网账号中心| 支付宝提现的斗地主| 网上老虎机游戏平台| 手机捕鱼支付宝提现| 境外彩票投注网站| 荣耀棋牌每天救济金6元| 捕鱼平台信誉高的| 手机版快乐牛牛辅助| 88彩票网登陆网址| 怎样投注才能赢到钱| gt彩票app| 德扑女王| w88优德体育登录| 九乐棋牌手机版官网| 环球彩票| 360游戏大厅手机版| 老虎机手机单机版下载| 围棋一中国棋牌网| 水果老虎机单机版777| 大型网络游戏排行榜| 球探中超澳门比分| 亲朋手机砸蛋网页登录| 365体育比分| 七乐彩票| 2018棋牌提现支付宝| 东升彩票| 棋牌游戏代理| 大象彩票官网| 亲朋游戏棋牌官网充值| 166彩票投注| 星光在线娱乐注册| 微信棋牌平台搭建| 中国象棋网站| 网上在线捕鱼游戏| 新生彩票网平台| 联众世界下载最新版本| 足球竞彩app万博体育| t8国际彩票网| 怎么下载联众大厅| 亚洲老虎机平台送彩金| pk10彩票投注平台| 联众世界安卓版下载| m5彩票登录网址| 游戏茶苑官方| 华人娱乐彩票_官网| 拉菲彩票平台登录| 电脑棋牌在线可提现| 幸运飞艇平台注册| 快三技巧公式| 新万博客户端| 赢话费斗地主手机版| 365体育网站不能提现| 名爵彩票下载| 亲朋捕鱼手机版下载| 哪个捕鱼平台最好| 赢话费斗地主电脑版| 边锋棋牌作弊器下载| 吉祥彩票代理| jj比赛充值中心| 彩票pk10玩法| 大富豪电玩城手机版| 最新竞彩258下载| 牛牛游戏大全| 茶苑棋牌官| 鸿运彩票网官方网站| 哪个炸金花app靠谱| 网上在线捕鱼游戏| 金利彩票app| 新天地棋牌游戏| 彩票娱乐10元可提现| 吉祥棋牌苹果手机官网| 现金兑换棋牌| 春秋彩票下载苹果| 彩票现金网| 波克城市游戏大厅下载| 乐享彩票| 联众大厅手机版| 北京pk10平安彩票| 百灵炸金花下载| 可以提现的炸金花app| 三星彩票娱乐| 银河国际投注网站| 能赢现金的棋牌游戏| 安徽边锋掼蛋下载| 500万足彩完整比分直播| 名人彩票娱乐| 安卓现金提现棋牌游戏| 球琛比分足球即时比分| 万博体育网页手机投注| 仲博娱乐彩票| 足球投注平台| 温州茶苑下载安装| 乐优彩票官网下载| 狗万体育网址| 亿众大厅娱乐房卡| 广东快乐十分任二技巧| 游戏茶苑棋牌官网| 北京赛車pk10中奖奖金| 七喜彩票平台| 捕鱼电玩城支付宝提现| 波克城市棋牌游戏官网| 24小时微信在线打鱼| 彩票软件app| 足球竞猜网上投注量| 亲朋之星棋牌官方下载| 游戏茶苑余姚麻将| 幸运狮王游戏机| 鱼币换微信红包版捕鱼| 边锋游戏大厅手机版| 中国游戏中心棋牌手机版下载| 光明棋牌破解版| 365体育比分| 安卓游戏电脑版下载| 老玩家博胜彩票网址| 游戏茶苑手机短信充值| 百度联众天天斗地主| 快乐牛牛手机版下载| 九州体育投注网址| 新宝投注网站| 名人彩票登录| 365提前结算规则| 大发体育网上开户| 街机游戏大厅| 千炮捕鱼电脑版| 联众斗地主| 万博体育app2.0| 游戏茶苑边锋充值中心| 边锋游戏下载中心| jj比赛大厅官网|   蚂蚁彩票平台| 亚博体育投注平台| 2017新老虎机平台| 手机彩票投注软件| 水果777老虎机最新版本| 足球盘口分析视频| 游戏茶苑常州三打一| 九乐棋牌游戏官网| 牛元帅武汉玩家微信群| 茶苑游戏大厅安卓版下| 波克棋牌下载| 亲朋棋牌玩大就杀| 正规星力捕鱼平台| ag捕鱼王3d小窍门| 捕鱼达人怎么赢钱| 网页棋牌游戏排行榜| 035棋牌游戏官网| 中国游戏中心多开| 体育竞猜软件| 真人网投网站| 娱网棋牌 官网| 常州游戏茶苑大厅下载| 博雅德州扑克6.2安卓版| 亲朋手游爽翻捕鱼| 联众天天斗地主3.1| jj斗地主比赛| 广东十一选五计划推荐| 棋牌游戏平台排名| 星光线上娱乐| 亲朋棋牌游戏官网充值| 小财神彩票| 彩99官网| 正规网上棋牌现金| t8国际彩票| 幸运99彩票网| 三公茶苑| 联众德州扑克倒闭了| 菠菜彩票| 北京赛车58彩票网| 北京彩票pk10群| 安博电竞

中国水下机器人有多牛?

安博电竞   5月社会消费品零售总额增速为何加快?  “一系列促进消费的政策举措正在逐步落地见效”  5月,在“五一”节日增休、假日移动以及部分重点商品增速回升等多因素带动下,消费品市场总体呈现稳中有升态势。

2019-06-20 10:16 北京日报

打印 放大 缩小

“发现”号遥控无人潜水器在海山拍摄到的“海兔”(上图)和“海底花园”(下图) 。新华社发

新闻背景

近日,一些中国水下机器人在深海拍摄的画面吸引了很多人的眼球:“科学”号科考船上搭载的“发现”号遥控无人潜水器拍摄了“海底花园”,还采集到两只头部粉红色、身体发白的蜗牛状软体动物深水海兔;“深海勇士”号载人潜水器在2000米深海作业的高清视频也首次曝光,为我们展示了一片神奇的海底世界……

事实上,包括“发现”号和“深海勇士”号在内,我们国家研发的水下机器人已经形成了一个“家族”,这里我们就来介绍其中有代表性的一些成员。

“海人一号”

我国首台水下机器人

海洋占地球表面的绝大部分,孕育着无尽的资源和丰富的宝藏,开发利用海洋资源成为各个国家竞相发展的战略。水下机器人是探索海洋的重要手段。水下机器人,通常来说可以分为三大类:有缆水下机器人(简称ROV),无缆自治水下机器人(简称AUV)和载人潜水器(简称HOV)。

根据国内市场需求,1979年,以中国工程院院士蒋新松为首的团队在国内最早提出了海洋机器人研究计划。1982年,中国科学院正式立项,开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

我们国家的第一台水下机器人诞生于1985年,它叫“海人一号”(HR-01),是一台有缆水下机器人。

由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功,1986年,改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“海人一号”总功率20马力、最大作业水深200米,是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作,是我国水下机器人发展史上的一个重要里程碑。

“探索者”号

我国首台无缆自治水下机器人

1994年,沈阳自动化所成功研制了“探索者”号自主无缆水下机器人。它的工作深度达到了1000米,并且甩掉了与母船之间联系的电缆,实现了从有缆向无缆的飞跃。

当年10月, “探索者”号在中国南海进行了5个航次的海上试验,并在西沙群岛附近成功下潜1000米水深,成为我国到达深海的先驱者。

CR-01  我国首台面向6000米的无缆自治水下机器人

1992年,沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作,着手研制6000米级自主水下机器人——CR-01。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作,获得了大量海底多金属结核录像、照片及声图资料,为开辟区资源勘察提供了重要的依据。它的成功,使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家之一。

它研制成功的意义还在于,我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年,中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海采矿的先驱投资者,承担30万平方公里洋底的探测任务,并最终拥有对矿产资源最丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。

1997年,CR-01被评为中国十大科技进展之一,同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。

北极ARV  水下机器人走向极地科考

ROV,AUV,HOV我们都知道了,那么ARV又是个啥?2002年,沈阳自动化所在国内首次提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。

2008年7月,第一代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船,随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分首次从冰洞下放,开展冰下调查工作并取得成功,刷新了我国水下机器人在高纬度的作业纪录。

北极ARV对于北极科考来说,可以说是一种有效、连续、自主、实时的观测手段。看似不大的北极ARV携带了温盐仪、光通量测量仪和水下摄像机等测量设备,具有多种科学观测能力。可获得冰下光透射辐照度、冰底形态、海冰厚度、温度、盐度、深度和海洋环境参数等多种科学观测数据,极大地补充了现有的北极冰下监测手段。

“蛟龙”号控制系统  龙脑诞生记

2012年7月,“蛟龙”号载人潜水器(HOV)圆满完成7000米级海上试验,最大下潜深度达到7062米。沈阳自动化所作为蛟龙号主要研制单位之一,承担了控制系统的研制和技术保障任务。

载人潜水器控制系统,是载人潜水器的“大脑和神经”,它采集载人潜水器上操作面板的操作指令及各种传感器的信息,通过“大脑”的分析和判断,输出指令控制各种执行机构,使潜水器完成各种动作,同时又将采集到的信息进行存储并显示,方便潜航员和指挥员作业。

“潜龙一号”  海下资源勘察装备中的深海卫星

“潜龙一号”是我国首台6000米AUV深海实用性装备,具有全部自主知识产权。该课题是中国大洋矿产资源研究开发协会办公室制定的国际海域资源调查与开发“十二五”项目,由中科院沈阳自动化所作为技术总体单位,联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等单位共同研制。它可以覆盖98.8%的海洋面积,被称为海下资源勘察装备中的深海卫星。具体来讲,它主要是服务于我国深海多金属结核矿区的勘探。

2015年,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人无缆潜器(AUV)实用化改造”课题,以优秀成绩通过了由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织的课题验收。“潜龙一号”的研制成功,为我国开展深海资源大范围精细探测提供了重要技术装备,标志着我国深海资源勘察装备已达到实用化水平,使我国AUV技术及产品跨入了国际先进行列。

“潜龙二号”  呆萌可爱的黄胖鱼

“潜龙”家族“二弟”——“潜龙二号”想必大家都不陌生。与“大哥”——“潜龙一号”相比,一方面,它的设计工作深度是4500米;另一方面,它主要服务于我国深海热液区硫化物的勘探。

“潜龙二号”是“十二五”国家“863”计划海洋技术领域主题项目“深海潜水器技术与装备”的课题,由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织实施,沈阳自动化所作为技术总体单位,与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。2016年6月,课题通过验收。

项目研制过程中突破了全新非回转体立扁鱼形设计、复杂海底地形下避碰控制方法、高精度磁力探测、热液异常综合探测及数据快速处理等关键技术,并在西南印度洋海上试验性应用中获得了一批热液区水体异常、磁力、地形探测等有效数据。“潜龙二号”成为我国首台获得中国船级社(ccs)入级证书的无人潜水器。

今年4月6日,在西南印度洋执行中国大洋49航次科考任务的“潜龙二号”无人潜水器,成功完成第50次下潜,创下我国深海自主水下机器人下潜次数的新纪录。

(特约“中国科普博览”微信公众号供稿)

责任编辑:陈群(QT0001)

qt老虎机平台所有网站 安装微信到手机 波克棋牌手机绑定 炸金花棋牌游戏官网 亿众娱乐官网
好的滚球软件 游戏茶苑辽源麻将 重庆幸运农场开奖官网 亿彩彩票 360棋牌游戏大厅 幸运飞艇投注平台app 九州彩票平台 jj斗地主里面的捕鱼